吉林大学2021年3月考试《机械工程控制基础》作业考核答案100

        吉林大学2021年3月考试《机械工程控制基础》作业考核答案100

 一、 计算题 (共2题 ，总分值30分 )（www.apfudao.com）100分远程作业辅导网
1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （15 分）
2. 单位反馈系统开环传递函数为 ，试求：
（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。 （15 分）
 
二、 名词解释题 (共10题 ，总分值30分 )
3. 一阶系统 （3 分）
4. 系统的相频特性 （3 分）
5. 函数框图 （3 分）
6. 稳态误差 （3 分）
7. 系统 （3 分）
8. 定常系统 （3 分）
9. 控制系统的稳定性 （3 分）
10. 偏差信号（或偏差） （3 分）
11. 采样系统或离散系统 （3 分）
12. 线性系统 （3 分）
 
三、 简答题 (共5题 ，总分值40分 )
13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？ （8 分）
14. 简述绘制系统的伯德图的一半方法步骤。 （8 分）
15. 简述顺馈校正的特点。 （8 分）
16. 简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采用的措施有何不同？ （8 分）
17. 稳态误差和哪些因素有关？计算稳态误差的方法有哪几种？ （8 分）